移動型ベースロボット SCIBOT 

2017年9月 一般社団法人日本ロボット学会 実用化技術賞 受賞

サービスロボット等でご利用頂ける駆動装置をご提供します。
ロボット開発される方におかれましては、開発コスト及び工期の削減が図れます。
また、ラインナップも4種あり、電源供給・各種センサー入力が可能なインタフェースを準備しております。


<Type−XW>/<Type−XM> ロッカーボギー型

      

特徴

1、定点回転可能
2、連続運転約16時間可能 ※外部電源出力無し状態での計測
3、各種外部センサー接続可能
4、傾斜角度10度登板及び段差20mm乗り越え可能

製品仕様

 型番  Type-XW  Type-XM
 上位機器接続 USB2.0準拠 
 駆動方式  左右独立駆動(前後輪キャスタ) 
 タイヤサイズ 直径125mm  
 走行速度 0~6km/h  
 バッテリー 24V 5.3Ah(2個搭載可能) 
 外部電源出力
(外部PC、機器向け)
 。毅屐。横繊複卸賄)
■隠横屐。隠繊複鰻賄)  19V 4A(1系統) 
 使用環境  屋内 
 各種センサー入力 ‖距センサー  (5ch)
■梗乾札鵐機次  複隠磽茵
バンパーセンサー(4ch)
ぞ果気轡札鵐機次 複苅磽茵 
 重量(バッテリー2個搭載時)  14.4kg  12.1kg
 外形寸法 縦      
      横 × 高さ
 570mm  570mm
 485mm×285mm  485mm×380mm
 

<Type−S>/<Type−R> 平形板金型

      

特徴

1、定点回転可能
2、連続運転約16時間可能 ※外部電源出力無し状態での計測
3、各種外部センサー接続可能

製品仕様

 型番  Type-S  Type-R
 上位機器接続 USB2.0準拠 
 駆動方式  左右独立駆動(前後輪キャスタ) 
 タイヤサイズ 直径125mm  
 走行速度 0~6km/h  
 バッテリー 24V 6.6Ah 
 外部電源出力
(外部PC、機器向け)
 。毅屐。横繊複卸賄)
■隠横屐。隠繊複鰻賄)  19V 4A(1系統) 
 使用環境  屋内 
 各種センサー入力 .▲淵蹈案力  8点(0~5V)
▲妊献織詁力  8点(3.3V)
デジタル出力  8点(3.3V)
 重量
 12kg (バッテリー含む、搭載物含まず)
 外形寸法
 縦(キャスター含む/外向)

 横 × 高さ
 590mm  520mm
 505mm×245mm  446mm×304.5mm
 最低地上高
 36mm  34mm

    
適用例
 高齢者見守りロボット
搬送ロボット
 施設案内ロボット
 掃除ロボット

ダウンロード

SCIBOT(Type-XM/Type-XW)紹介動画 
     (右クリックで保存してからご覧ください)
SCIBOT紹介PDF(Type-XM) SCIBOT紹介PDF(Type-XW)      

SCIBOT紹介PDF(Type-S、Type-R)