移動型ベースロボット SCIBOT 

 サービスロボット等でご利用頂ける駆動装置をご提供します。
ロボット開発される方におかれましては、開発コスト及び工期の
削減が図れます。
また、ラインナップも5種あり、電源供給・各種センサー入力が
可能なインタフェースを準備しております。

実用化技術賞ロゴ

<Type-L>Prototype  搬送台車型

      

特徴

1、定点回転可能
2、各種外部センサー接続可能 ※要ご相談
3、傾斜角度6度登坂及び段差25mm乗り越え可能

製品仕様

 型番  Type-L 
 上位機器接続 USB2.0準拠 
 駆動方式  左右独立駆動(前後輪オムニホイル) 
 駆動輪サイズ 直径250mm  
 オムニホイル 前輪127mm  後輪254mm 
 走行速度 0~5.5km/h  
 バッテリー ①鉛蓄電池 DC24V 36Ah
②リチウムイオン電池 DC24V 22Ah
 モーター 200W 
 トルク ギヤ比15:1  8.33N・m×2 
 エンコーダ 1024パルス
 使用環境  屋内(屋根付き屋外) 
 各種センサー入力 ①測距センサー  (5ch)
②バンパーセンサー(4ch)
 重量(バッテリーで異なる)  80kg ~ 100kg
 外形寸法 縦      
      横 × 高さ
 1000mm 
 600mm×475mm 
 積載重量 ~200kg
 外部電源出力
(外部PC、機器向け)
① 5V×2 (1口×1A)
②12V×1 (1口×1A)
③19V×2 (1口×4A)
 

<Type-XW>/<Type-XM> ロッカーボギー型

      

特徴

1、定点回転可能
2、連続運転約16時間可能 ※外部電源出力無し状態での計測
3、各種外部センサー接続可能
4、傾斜角度10度登坂及び段差20mm乗り越え可能

製品仕様

 型番  Type-XW  Type-XM
 上位機器接続 USB2.0準拠 
 駆動方式  左右独立駆動(前後輪キャスタ) 
 タイヤサイズ 直径125mm  
 走行速度 0~6km/h  
 バッテリー 24V 5.3Ah(2個搭載可能) 
 外部電源出力
(外部PC、機器向け)
① 5V 2A(2系統)
②12V 1A(1系統)  19V 4A(1系統) 
 使用環境  屋内 
 各種センサー入力 ①測距センサー  (5ch)
②9軸センサー  (1ch)
③バンパーセンサー(4ch)
④床無しセンサー (4ch) 
 重量(バッテリー2個搭載時)  14.4kg  12.1kg
 外形寸法 縦      
      横 × 高さ
 570mm  570mm
 485mm×380mm  485mm×285mm
 

<Type-S>/<Type-R> 平形板金型

      

特徴

1、定点回転可能
2、連続運転約16時間可能 ※外部電源出力無し状態での計測
3、各種外部センサー接続可能

製品仕様

 型番  Type-S  Type-R
 上位機器接続 USB2.0準拠 
 駆動方式  左右独立駆動(前後輪キャスタ) 
 タイヤサイズ 直径125mm  
 走行速度 0~6km/h  
 バッテリー 24V 6.6Ah 
 外部電源出力
(外部PC、機器向け)
① 5V 2A(2系統)
②12V 1A(1系統)  19V 4A(1系統) 
 使用環境  屋内 
 各種センサー入力 ①アナログ入力  8点(0~5V)
②デジタル入力  8点(3.3V)
③デジタル出力  8点(3.3V)
 重量
 12kg (バッテリー含む、搭載物含まず)
 外形寸法
 縦(キャスター含む/外向)

 横 × 高さ
 590mm  520mm
 505mm×245mm  446mm×304.5mm
 最低地上高
 36mm  34mm

    
適用例
 高齢者見守りロボット
搬送ロボット
 施設案内ロボット
 掃除ロボット

ダウンロード

SCIBOT(Type-L)紹介動画   SCIBOT(Type-XM/Type-XW)紹介動画
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SCIBOT紹介PDF(Type-L) 

SCIBOT紹介PDF(Type-XM) SCIBOT紹介PDF(Type-XW)      

SCIBOT紹介PDF(Type-S、Type-R)