移動型ベースロボット
移動型ベースロボット
SCIBOT
サービスロボット等でご利用頂ける駆動装置をご提供します。 ロボット開発される方におかれましては、開発コスト及び工期の削減が図れます。また、電源供給・各種センサー入力が可能なインタフェースを準備しております。
＜Type-XD＞
特徴
- １、定点回転可能
- ２、傾斜角度１０度登坂及び段差２０ｍｍ乗り越え可能
- ３、各種外部センサー接続可能※オプション対応
製品仕様
| 型番 | Type-XD | ||
| 上位機器接続 | ＵＳＢ２.０準拠 | ||
| 駆動方式 | 左右独立駆動 ※モーターをブレーキ付きに変更可能(オプション) |
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| 駆動輪 | 黒ゴムタイヤ 直径１２５ｍｍ ※白ゴムまたはウレタンタイヤへ変更可能(オプション) |
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| キャスター | 前後輪自在型 ※オムニホイール型へ変更可能(オプション) |
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| タイヤサイズ | 直径１２５ｍｍ | ||
| 走行速度 | ０~５ｋｍ／ｈ ※モーター変更で最高速度の変更可能(オプション) |
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| バッテリー | ２４Ｖ ５.３Ａｈ（２個搭載可能） | ||
| 環境 | 屋内 | ||
| 積載重量 | 最大４０ｋｇ(床面の状態で可変) | ||
| 外部電源出力 （外部ＰＣ、機器向け） |
① ５Ｖ ０．５Ａ（２系統） ②１２Ｖ １Ａ（１系統） １９Ｖ ４Ａ（２系統） |
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| 各種センサー入力機能 | ①測距センサー （５ｃｈ） ②９軸センサー （１ｃｈ） ③バンパーセンサー（４ｃｈ） ④床無しセンサー （４ｃｈ） |
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| 外形寸法 縦 横 高さ |
５２０ｍｍ | ||
| ４４０ｍｍ | |||
| ３２０ｍｍ | |||
| 本体重量 （バッテリー含まず） |
１６．３ｋｇ | ||
※各種センサー入力についてはオプションとなります。別途お問い合わせください。
＜ Type-L 搬送台車型＞
特徴
- １、定点回転可能
- ２、各種外部センサー接続可 ※※要ご相談
- ３、傾斜角度６度登坂及び段差２５ｍｍ乗り越え可能
製品仕様
| 型番 | Type-Ｌ | |
| 上位機器接続 | ＵＳＢ２.０準拠 | |
| 駆動方式 | 左右独立駆動（前後輪オムニホイル） | |
| 駆動輪サイズ | 直径２５０ｍｍ | |
| 自在キャスター | 前輪１５０ｍｍ 後輪２００ｍｍ | |
| 走行速度 | ０~５.５ｋｍ／ｈ | |
| バッテリー | ①鉛蓄電池 ＤＣ２４Ｖ ３６Ａｈ ②リチウムイオン電池 ＤＣ２４Ｖ ２２Ａｈ |
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| モーター | ２００Ｗ | |
| トルク | ギヤ比１５：１ ８.３３Ｎ・ｍ×２ | |
| エンコーダ | １０２４パルス | |
| 使用環境 | 屋内（屋根付き屋外） | |
| 各種センサー入力 | ①測距センサー （５ｃｈ） ②バンパーセンサー（４ｃｈ） |
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| 重量（バッテリーで異なる） | １２０ｋｇ ~ １３０ｋｇ | |
| 外形寸法 縦 横 × 高さ |
１０００ｍｍ | |
| ６００ｍｍ×４７５ｍｍ | ||
| 積載重量 | ~２００ｋｇ |
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| 外部電源出力 （外部ＰＣ、機器向け） |
① ５Ｖ×２ （１口×１Ａ） ②１２Ｖ×１ （１口×１Ａ） ③１９Ｖ×２ （１口×４Ａ） |
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適用例
